Telecentri cara a l'objecte
En la majoria d'aplicacions, les lents només són telecèntriques cap a l'objecte de prova, ja que l'èmfasi es posa en la captura correcta de la peça. Es genera un camí òptic telecèntric a la cara de l'objecte mitjançant una lent convergent en un diafragma en el pla focal de la imatge. Una lent d'aquest disseny s'utilitza normalment a les aplicacions descrites anteriorment: mitjançant el telecentratge de cara d'objectes, es pot evitar l'error de perspectiva i es poden mesurar les peces a escala fins i tot si la distància de treball varia.
Telecentre de cara d'imatge
Moltes lents estan dissenyades de manera que el camí òptic només es paral·lelitza cap al sensor de la càmera, és a dir, el punt focal es troba a l'infinit. Es genera un camí òptic telecèntric de la imatge per mitjà d'una lent convergent en un diafragma en el pla focal de la cara de l'objecte. L'avantatge d'aquest disseny és l'exposició vertical uniforme del sensor de la càmera. Especialment, els CCD de transferència entre línies habituals avui tenen micro-lents connectades als píxels individuals del sensor per tal de maximitzar l'eficiència quàntica. Si la llum incideix amb aquestes micro-lents amb un angle, especialment a la vora del sensor, hi apareixen efectes de vinyet massius. Sense el telecentre de la imatge, la imatge es veuria molt atenuada al marge. Com més gran sigui el xip del sensor en proporció a la montura de la lent, més sovint es pot observar aquest efecte. En aquest cas, s'hauria d'utilitzar l'òptica telecèntrica de la imatge.
Telecentre a doble cara
Si es combinen ambdós mètodes, es poden dissenyar lents amb telecentratge a doble cara. Tenen una excel·lent qualitat pel que fa als errors òptics, però la seva producció és cara. Aquestes lents solen tenir una profunditat de camp particularment alta en el costat de l'objecte. A més, aquestes òptiques teòricament no causen cap error d'imatge geomètrica, ja que el camí òptic és gairebé perfectament paral·lel tant a l'objecte com a la imatge.